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有關(guān)數(shù)控機(jī)床上下料的幾種解決方案介紹!

來(lái)源: | 發(fā)布日期:2021-12-24

借此機(jī)會(huì),虹光偉業(yè)來(lái)為大家普及有關(guān)數(shù)控機(jī)床上下料的幾種解決方案:

在CNC數(shù)控機(jī)床上料的過(guò)程中,因?yàn)槲锪洗蠖嗍墙饘?,都比較重,只有精壯小伙才能搬得動(dòng),隨著人力資源成本的提高,年輕人不愿意干這種臟活、累活,中老年人力氣衰退,做這種體力活,難以持續(xù),所以這種工種普遍難以招到合適的人。

基本上機(jī)器換人都是從這些重體力勞動(dòng)開(kāi)始的,那么,到底在CNC數(shù)控機(jī)床上、下料的工藝過(guò)程中,都有那些方案呢!這就需要從幾個(gè)方向來(lái)分析,當(dāng)然主要的還是物料,來(lái)料方式?jīng)Q定了機(jī)器人上料的方式,那么下面我們先以來(lái)料方式分析解決方案。

對(duì)于高精度的物料,而且是批量生產(chǎn)的,用托盤(pán)放料的,這種解決方案一搬來(lái)說(shuō)機(jī)器人要配合一些托盤(pán)分離、空托盤(pán)回收、滿盤(pán)流出,不良品回收等對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu),排放在機(jī)器人的另一側(cè),跟CNC數(shù)控機(jī)床對(duì)應(yīng)起來(lái),而且流出的托盤(pán)好能流到機(jī)器人臂展范圍外,人員或其它裝置可以拿走。

第二種解決方案針對(duì)的是散亂的零件,一般需要排列或者加上機(jī)器視覺(jué)CCD,先檢測(cè),再輔助機(jī)器人抓取,通常還會(huì)配合一個(gè)二次定位治具,再放入CNC加工中心內(nèi),當(dāng)然這種方案一搬來(lái)說(shuō)設(shè)計(jì)取料夾具要是雙頭的,可節(jié)約C/T,減少機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡,因?yàn)樵谶M(jìn)CNC之前,可以先放夾取加工完成的物料,再就地轉(zhuǎn)向,放入待加工的料。

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接下來(lái)就是針對(duì)加工周期時(shí)間來(lái)定義的,正常來(lái)講,機(jī)器人價(jià)值有些都超過(guò)了CNC加工機(jī)床了,所以要把它利用好,才能實(shí)現(xiàn)收益大化,一搬來(lái)說(shuō),機(jī)床加工零件的速度是比較慢的(這里是相對(duì)機(jī)器人),應(yīng)該要一臺(tái)機(jī)器人配二到三臺(tái)CNC。

還有一種情況是要加第七軸的,大多數(shù)的第七軸是增加地軌,讓機(jī)器人的工作區(qū)間更大一些,還有些情況是加在第六軸上面,不只實(shí)現(xiàn)功能,有時(shí)候也是因?yàn)楸壅褂悬c(diǎn)不夠,為了增加工作范圍而加的軸,當(dāng)然換個(gè)大一號(hào)的機(jī)器人也行,但有時(shí)負(fù)載比較輕,為成本故,增加第七軸。

后的一種方案是多機(jī)器人配合使用,經(jīng)典的就是多沖床連線的機(jī)器人上下料,每個(gè)機(jī)器人都要從前一臺(tái)機(jī)上搬一個(gè)料放入后一臺(tái)機(jī)里,這個(gè)已不能算做CNC上下料了。

虹光偉業(yè)是一家集研發(fā),設(shè)計(jì),制造,銷(xiāo)售,服務(wù)為一體的數(shù)控機(jī)床高新企業(yè)。廣泛應(yīng)用于航空航天,兵器,汽車(chē),3C,模具,醫(yī)療器械等領(lǐng)域并深受客戶(hù)喜愛(ài)。與德國(guó)力士樂(lè),西門(mén)子,瑞典SKF,日本三菱,法那科等品牌企業(yè)建立長(zhǎng)期合作。我們的產(chǎn)品穩(wěn)定性,精度與效率兼容并存,適合眾多精密制造領(lǐng)域的需求。

【本文標(biāo)簽】 數(shù)控機(jī)床

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